В ответ на стимуляцию мышца совершает механическую работу (т.е. сокращается), и это может привести либо к укорочению мышцы, либо - если оба конца мышцы неподвижно закреплены - к тому, что мышца будет развивать напряжение без изменения ее длины. Когда мышца, преодолевая постоянную нагрузку, укорачивается, такое сокращение называют изотоническим, а если при сокращении мышцы не происходит изменения ее длины, его называют изометрическим.
Мышечное сокращение можно изучать с помощью кимографа. Такого рода исследования часто проводят на икроножной мышце лягушки. Мышцу выделяют из лапки только что забитой лягушки и помещают в ванночку с хорошо оксигенируемым физиологическим раствором. В этих условиях мышца в течение нескольких часов сохраняет способность адекватно реагировать на раздражение. Один конец мышцы неподвижно закрепляют на кронштейне, а другой - с сухожилием - прицепляют к подвижному рычагу. Затем раздражают электрическим током непосредственно мышцу или подходящий к ней нерв. Когда мышца сокращается или в ней возрастает напряжение, она смещает рычаг, и след от этого смещения регистрируется на вращающемся барабане кимографа. Полученная запись таких событий называется миограммой. Напряжение, возникающее в мышце,- это некоторая сила, обычно измеряемая в граммах.