Скелетные мышцы присоединяются к кости по меньшей мере в двух местах, к одной неподвижной и одной подвижной части скелета (первую из них называют "началом" мышцы, а вторую - "прикреплением"). Мышца прикрепляется с помощью плотных, малорастяжимых сухожилий - соединительнотканных образований, состоящих почти исключительно из коллагеновых волокон (разд. 5.5). Один конец сухожилия без перерыва переходит в наружную оболочку мышцы, а другой - очень прочно присоединен к надкостнице.
Поскольку мышцы способны развивать силу только при укорочении (т. е. только тянуть, но не толкать), ясно, что для того чтобы сместить кость, а затем вернуть ее в прежнее положение, необходимы по меньшей мере две мышцы или две группы мышц. Пары мышц, действующих таким образом, называются антагонистами. В табл. 17.3 приведена классификация мышц по типу производимых ими движений.
Очень редко в движении участвует лишь одна пара мышц-антагонистов. Обычно каждое отдельное движение обеспечивается группами мышц, называемых синергистами.